在上个世纪80年代，固态软起动成了电动机起动控制的理想产品，运行方式都是晶闸管在线运行，造价和功耗都非常高昂，技术经济造价比严重失衡，所以用户很难接受，应用寥寥无几。但由于旁路运行软起动的替代性，使得软起动系统的造价大大降低，技术经济造价比优与其它起动方式比较优越，达到了用户容易接受的程度，同时公司到各大设计院和工矿企业去进行技术推广，使得软起动在工程应用中得到了普及。
内置旁路型软起动（简称内旁路软起动），顾名思义是在旁路型软起动内部加装一套与晶闸管并联的接触器，在电机软启动过程和软停车过程中由晶闸管运行，机械触头断开，当电动机正常运行时晶闸管关闭，机械触头闭合。这套动作过程是通过内部控制器自动完成的，对外部接线来讲是一个装置，所以称做在线运行。它又可称作旁路型的软启动器将外边的接触器移到了软启动器里边集成为一体并能保证体积不增加。它的优点是具备上述两种类型的所有优点同时回避了它们各自的缺点：一是电路简单;二是自然风冷;三是晶闸管只负责启动和停车，回避了晶闸管在线运行所带来的功耗与散热;四是强大的智能控制器的作用得以全面发挥，能对电动机起到起停、保护及其控制;五是节省成套空间;六是由于晶闸管和机械触头组合一体的设计，通过智能控制器实现了机械触头无电弧，使得机械触头的电寿命等于机械寿命，解决了接触器长期以来难以解决的问题，与旁路型软起动相比大大提高了接触器的可靠性，如方案设计序号4所示。